Według legendy mydło odkryły w Rzymie kobiety, które prały swoje ubrania w wodach Tybru, u podnóża góry Sapo. Substancja, która spadła, zmieszana z wodami rzeki, sprawiła, że zarówno ich ręce, jak i umyte ubrania pozostały lśniąco czyste.
Na szczycie Góry Toad składano bogom ofiary ze zwierząt, a tłuszcz zwierzęcy zmieszany z popiołem z kremacji był przenoszony w dół góry przez deszcze i mieszany z innymi materiałami z gliniastej gleby. Z tej kompozycji kwasów tłuszczowych (tłuszczu zwierzęcego) i wodorotlenku potasu (popiołu i wody) powstaje mydło.
Proces chemiczny, w wyniku którego powstaje mydło, nazywa się zmydlaniem, a słowo to prawdopodobnie pochodzi od sapo górskiego, podobnie jak słowo sapone (mydło po włosku).